人工開箱，并在HMI錄入該箱規(guī)格和庫位號；料箱通過進料輸送線入庫，系統(tǒng)根據(jù)需求，調(diào)取庫位的料箱至機器人抓料工位1；機器人在抓料工位1抓取銅條；同時輸送一個待抓取的料箱至抓料工位； 機器人在抓料工位1抓取銅條；同時輸送一個待抓取的料箱至抓料工位；人工在上料輸送線按下取空料箱按鈕，空料箱會返回上料輸送線，人工轉(zhuǎn)運走。
