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PART O2：工程機械行業案例---挖機

臨港三一鏟斗焊接線改造

設備描述：

人工打底完成后使用 KBK 放置在上料臺上→上料臺通過傳感器識別機型→PLC 控制搬運機器人抓取工件并放置至空閑焊接機器人工位→自動裝夾、焊接→焊接完成搬運機械手下件至下料臺緩存整個生產過程可實現來料自動定位、物料種類識別、零件自動上下料、自動焊接及轉運等。項目于2023年6月12日驗收。

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工件由輸送機構自動輸送到位后，輸送機構下降；來料支撐翻轉機構將工件翻轉90度，平移翻轉機構將工件傾斜支撐，來料支撐翻轉機構翻至水平，平移翻轉機構平移，到位后，翻轉至水平狀態；輸送機構升起自動將工件運至下一工位進行焊接作業。可實現工件原位翻轉180°，并針對不同型號可以調整；可在15min內完成翻轉。負載大于6噸。

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